RTK（Real Time Kinematic）實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)，是以載波相位觀測(cè)為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS（RTDGPS）技術(shù)，它是測(cè)量技術(shù)發(fā)展里程中的一個(gè)突破，它由基準(zhǔn)站接收機(jī)、數(shù)據(jù)鏈、 流動(dòng)站接收機(jī)三部分組成。

　　在基準(zhǔn)站上安置1臺(tái)接收機(jī)為參考站， 對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè)，并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)和測(cè)站信息，通過無線電傳輸設(shè)備，實(shí)時(shí)地發(fā)送給流動(dòng)站，流動(dòng)站GPS接收機(jī)在接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)，通過無線接收設(shè)備，接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，然后根據(jù)相對(duì)定位的原理，實(shí)時(shí)解算出流動(dòng)站的三維坐標(biāo)及其精度（即基準(zhǔn)站和流動(dòng)站坐標(biāo)差△X、△Y、△H，加上基準(zhǔn)坐標(biāo)得到的每個(gè)點(diǎn)的WGS－84坐標(biāo)，通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)得出流動(dòng)站每個(gè)點(diǎn)的平面坐標(biāo)X、Y和海拔高H）。分電臺(tái)模式和網(wǎng)絡(luò)通訊模式。

　　千尋星矩SR6使用教程

　　千尋星矩SR6是千尋位置新推出的網(wǎng)絡(luò)RTK接收機(jī)，產(chǎn)品套裝由一臺(tái)千尋星矩SR6接收機(jī)、一部安裝有千尋“測(cè)唄”App的HC5 手簿、千尋知寸FindCM服務(wù)（預(yù)裝）以及其他相關(guān)配件組成。

　　指示燈說明

　　按鍵說明

　　1、鏈接儀器

　　將SR6主機(jī)與HC5手簿開機(jī) => 按下手簿“App”按鍵啟動(dòng)“測(cè)唄”測(cè)量軟件 => 點(diǎn)擊App右上角【設(shè)備】按鈕進(jìn)入設(shè)備連接界面。在設(shè)備連接界面，可選擇使用WIFI搜索后連接設(shè)備。

　　注：千尋星矩SR6產(chǎn)品默認(rèn)以“QX”開頭，如QX11000001

　　2、激活

　　【主機(jī)注冊(cè)】

　　為保障您的退換貨權(quán)益，SR6出廠時(shí)會(huì)自帶3個(gè)月臨時(shí)使用授權(quán)。如超過時(shí)間，可向分銷商/千尋申請(qǐng)注冊(cè)。

　　注冊(cè)方式：App右上角【設(shè)備】按鈕 => 在設(shè)備信息中點(diǎn)擊【注冊(cè)】按鈕即可。分銷商/千尋在線確認(rèn)后您會(huì)聽到“接收機(jī)授權(quán)成功”的語音播報(bào)，同時(shí)主機(jī)有效期會(huì)自動(dòng)更新。

　　【服務(wù)激活】

　　在設(shè)備信息中，可點(diǎn)擊【激活】按鈕，激活當(dāng)前千尋星矩SR6中預(yù)置的FindCM高精度定位及eSIM網(wǎng)絡(luò)流量服務(wù)，服務(wù)覆蓋范圍為中國大陸區(qū)域。根據(jù)國家法律法規(guī)，使用高精度定位服務(wù)需進(jìn)行實(shí)名認(rèn)證。

　　3、新建項(xiàng)目

　　當(dāng)您進(jìn)入App時(shí)，千尋“測(cè)唄”已自動(dòng)為您創(chuàng)建工程。默認(rèn)工程名為當(dāng)前時(shí)間，坐標(biāo)系為CGCS2000，投影為高斯投影。

　　如有需要，可到【左側(cè)菜單欄】中新建工程或修改工程信息及所需坐標(biāo)系參數(shù)。

　　4、數(shù)據(jù)導(dǎo)入

　　在點(diǎn)庫中，可選擇所需的數(shù)據(jù)格式及文件導(dǎo)入數(shù)據(jù)。

　　5、工作模式配置

　　首次開機(jī)會(huì)自動(dòng)啟用“星矩網(wǎng)絡(luò)”，您可直接進(jìn)行測(cè)量作業(yè)。若工地現(xiàn)場(chǎng)無網(wǎng)絡(luò)，或您有其他需求，可按如下操作進(jìn)行配置：通過【左側(cè)菜單欄】=>【設(shè)備配置】或右上角【設(shè)備】按鈕=>【工作模式>>】進(jìn)入設(shè)備配置界面。可按需配置移動(dòng)站、基準(zhǔn)站、靜態(tài)站。

　　【創(chuàng)建移動(dòng)站模式】點(diǎn)擊【新建】按鈕，【類型】選擇【移動(dòng)站】，選擇數(shù)據(jù)鏈模式：

　　星矩網(wǎng)絡(luò)：通過SR6內(nèi)置eSIM網(wǎng)絡(luò)，連接千尋高精度定位服務(wù)進(jìn)行測(cè)量作業(yè)。該模式適用于中國大陸區(qū)域且有移動(dòng)、電信網(wǎng)絡(luò)場(chǎng)景；

　　手簿網(wǎng)絡(luò)：您可在HC5手簿中插入常規(guī)手機(jī)卡(Micro-SIM），使用手機(jī)卡網(wǎng)絡(luò)連接千尋高精度定位服務(wù)進(jìn)行測(cè)量作業(yè)。該模式適用情況由手機(jī)卡支持網(wǎng)絡(luò)情況決定；

　　電臺(tái)：此時(shí)您需要另一臺(tái)SR6做基準(zhǔn)站，通過無線電播發(fā)差分?jǐn)?shù)據(jù)給移動(dòng)站進(jìn)行測(cè)量作業(yè)。該模式適用于所有戶外工作場(chǎng)景。

　　創(chuàng)建基準(zhǔn)站模式

　　點(diǎn)擊【新建】按鈕，【類型】選擇【基準(zhǔn)站】，配置電臺(tái)相關(guān)參數(shù)點(diǎn)擊確定完成配置。若有已知點(diǎn)，可選擇【手動(dòng)啟動(dòng)/已知點(diǎn)啟動(dòng)】方式，輸入地面點(diǎn)坐標(biāo)及天線斜高進(jìn)行啟動(dòng)。

　　【創(chuàng)建靜態(tài)站模式】

　　靜態(tài)站模式用于進(jìn)行控制網(wǎng)布設(shè)及控制點(diǎn)加密。點(diǎn)擊【新建】按鈕，【類型】選擇【靜態(tài)站】，配置相關(guān)參數(shù)完成配置。

　　其中，采樣間隔默認(rèn)10s，文件格式默認(rèn)為RINEX3.02。

　　6、測(cè)量

　　【左側(cè)菜單欄】=>【點(diǎn)測(cè)量】，主界面切換為點(diǎn)測(cè)量模式。在點(diǎn)測(cè)量模式下，可選擇界面右側(cè)【工具欄】第一個(gè)【配置】按鈕，配置所需的測(cè)量參數(shù)。

　　在主界面下，可切換測(cè)量點(diǎn)類型（控制點(diǎn)、連續(xù)點(diǎn)、快速點(diǎn)、地形點(diǎn)、偏心點(diǎn)），輸入所需的觀測(cè)點(diǎn)數(shù)等參數(shù)后，點(diǎn)擊【開始測(cè)量】，即可采集所需類型點(diǎn)位。

　　7、參數(shù)計(jì)算

　　【點(diǎn)校正】

　　第一次到一個(gè)測(cè)區(qū)，想要測(cè)量的點(diǎn)與已知點(diǎn)坐標(biāo)相匹配，需要做點(diǎn)校正。若您使用的是千尋星矩網(wǎng)絡(luò)作業(yè)模式，且您的工程坐標(biāo)與千尋播發(fā)的CGCS2000坐標(biāo)一致，則可跳過此步驟。

　　【左側(cè)菜單欄】=>【點(diǎn)校正】，可進(jìn)入點(diǎn)校正參數(shù)計(jì)算界面。

　　按需選擇N對(duì)測(cè)區(qū)已知點(diǎn)平面坐標(biāo)及已知點(diǎn)對(duì)應(yīng)源橢球下經(jīng)緯度坐標(biāo)，點(diǎn)擊【計(jì)算】，求解平面校正與高程擬合參數(shù)，點(diǎn)擊【應(yīng)用】，可將計(jì)算結(jié)果應(yīng)用到當(dāng)前工程坐標(biāo)系參數(shù)中，并更新所有測(cè)量成果。

　　【基站平移】

　　基站發(fā)生移動(dòng)或未知點(diǎn)啟動(dòng)的基站進(jìn)行了重啟，需要做基站平移。若您使用千尋知寸FindCM服務(wù)，則可跳過此步驟，每天直接開機(jī)即可測(cè)量。

　　【左側(cè)菜單欄】=>【基站平移】，可進(jìn)入基站平移選點(diǎn)界面。

　　按需選擇測(cè)區(qū)已知點(diǎn)平面坐標(biāo)及對(duì)應(yīng)測(cè)量點(diǎn)經(jīng)緯度坐標(biāo)，點(diǎn)擊【確定】，即可求出平移量，點(diǎn)擊【應(yīng)用】，可將當(dāng)前平移參數(shù)應(yīng)用到當(dāng)前所選測(cè)量點(diǎn)對(duì)應(yīng)基站下，并同步更新該基站下所測(cè)量的所有移動(dòng)站點(diǎn)。

　　8、數(shù)據(jù)導(dǎo)出

　　【左側(cè)菜單欄】=>【點(diǎn)庫】=>【導(dǎo)出】，可導(dǎo)出當(dāng)前測(cè)量成果。

　　在點(diǎn)庫中，選擇所需點(diǎn)位、導(dǎo)出文件類型、文件格式，進(jìn)行導(dǎo)出。

　　導(dǎo)出的數(shù)據(jù)默認(rèn)存儲(chǔ)在QXWZ/RTK/工程名/export目錄下，可自行選擇導(dǎo)出目錄。

　　9、Web UI

　　當(dāng)您與隊(duì)友分開作業(yè)、需要變更基站配置又苦無手簿時(shí)，可使用手機(jī)網(wǎng)頁進(jìn)入Web UI界面來進(jìn)行設(shè)備配置。